同一套几何模型下对比两条解算路径:逐步牛顿迭代的物理求解 vs. 基于闭式解的降阶模型(ROM)
geometry.jl 的 profile_point
按当前参数实时生成,与针齿**同比例**绘制。
| 指标 | 物理求解 | 降阶模型 |
|---|---|---|
| 后端耗时 | — | — |
| 牛顿迭代 | — | — |
| 峰值力 (N) | — | — |
| 相对偏差 | — | |
elapsed 字段,非预设文案。
降阶模型的加速来自两点:δ 的闭式解替代逐步牛顿迭代,
以及力臂三角项在 720 点 θ 网格上预先构表。
首次使用某组几何需构表,之后命中缓存。