疲劳寿命估算 · 雨流计数 + Miner 累积损伤

① 载荷时程来源

针齿数 z_p = 12 偏心距 E = 1.50 mm 针齿分布圆 R_p = 60 mm 输入轴转速 = 1500 rpm 扫掠圈数 = 200 载荷谱（扭矩倍数 : 时间占比%）

这一项决定工具有没有意义。 恒定扭矩下每一圈完全相同，雨流计数只得到单一幅值，损伤分解退化成一根柱子。真实齿轮箱本来就不恒扭矩运行 —— 按 ISO 6336-6 的做法给出载荷谱，才能看出"少数几次大载荷贡献了大部分损伤"。填 1.0:100 即恒定额定工况。

赫兹接触应力折算参数（决定应力量级，不该藏起来）

接触宽度 (mm) 针齿半径 r_pin (mm) 摆线盘局部曲率半径 (mm) 当量弹性模量 E' (MPa)

选择参考材料（演示用，可改） σ_lim —— N_ref 处的许用应力幅 (MPa) N_ref —— 参考循环数 S-N 指数（有限寿命段斜率） σ_ult 抗拉强度 (MPa)，留空则不做平均应力修正

就绪

累积损伤 D

—

等效循环数

—

峰值应力

—

预计寿命

—

应力时程。雨流计数只取其中的峰谷点，中间的单调段不影响结果。

柱为该幅值区间的循环数，折线为其损伤占比。两者往往严重错位 —— 出现次数最多的小幅值循环通常几乎不产生损伤，而少数几次大幅值循环贡献了绝大部分损伤。这条信息比寿命数字本身更有用：它直接告诉你该去削哪个峰。